電力供應穩定關乎國計民生，傳統人工定期巡視的電力運維模式卻弊病叢生。關鍵設備專人24小時值守、人員安全隱患、數據智能化缺失，運維工作繁瑣重復，變革迫在眉睫。

一、傳統巡檢主要問題

1、巡檢工作量大：設備數量繁多、巡檢內容要求準確，人員巡檢難以長期按照實際巡檢巡查的業務需求進行全面運維覆蓋。

2、缺少提前預測：此類場所往往缺少人員實時值守，缺少提前預測功能，只有在異常發生后，業務人員才能“事后響應”，從而部分釀成事故。

3、缺乏統一調度：電站巡檢工作大部分都依靠人工進行定時檢查、駐點值守，但人工巡檢無法收集全面有效的數據。設備溫度是否正常、匯控柜指示燈是否正常、設備壓力表、電流表數字是否正常、開光狀態是否正常等，若不能及時發現問題進行處理引起更大的問題，直接或間接造成較大的經濟損失。

二、四足巡檢機器人

旗晟四足巡檢機器人通過高度智能的機器人技術和圖像識別等技術，代替人工完成特殊環境下設備運行狀態的檢測診斷，實現設備區域全覆蓋巡視，具有巡檢、環境監測、圖像識別等多種功能。輔助人工甚至替代人工對設備和當前環境進行檢測。有效的減輕工作人員的勞動強度，避免因人員疏忽、漏檢等帶來的損失，同時降低由生產運行人員整體素質差異而導致的安全生產運行風險。適用于電力場景諸如開關室、配電間、升壓站、機房、繼保室、匯集站。

三、四足巡檢機器人優勢

1、機器人巡視可提高機器人智能化水平，為傳統巡檢方式提供新方案；

2、大數據存儲，歷史數據便于查詢；

3、接口開放，第三方平臺及智慧管理系統融合。

4、智能分析，智能分析數據并提取巡視設備關鍵信息；

5、自動采集，所有傳感器數據實時自主采集數據，實時回傳、生成巡視報告；

6、及時預警，故障第一時間預警或發現設備安全隱患，提醒工作人員進行問題處理。

7、手自動無縫接切換，工作人員可隨時接管機器人；

8、音視頻實時交互，工作人員可隨時監控機器人端狀況；

9、巡視數據直觀顯示，后臺人員快速掌握現場情況；

四、四足巡檢機器人功能

1、智能巡檢：四足巡檢機器人支持定時、定點、指定任務臨時及遙控巡檢。定點巡檢可按預設路徑和目標點自動勻速進行，自動記錄數據。

2、檢測功能：機器人配可見光攝像機、紅外熱成像儀和拾音器，可增配溫濕度等設備。能遠程控制移動、云臺轉動，拍攝圖像和熱成像，實時傳至主控室，便于判斷設備狀態。巡檢時自動記錄采集信息

3、測溫功能：用電高峰和高溫季，機器人用紅外熱像儀測設備接頭溫度，超設定值報警。傳感器測溫范圍-20℃~350℃，精度±2℃，載流換算精度±10℃，可覆蓋全變電站設備，提升測溫靈活性

4、機器視覺識別：可讀取表盤數據，監測開關位置，自動記錄、判斷并報警。

5、雙向語音對講：機器人與遠程集控后臺通過網絡實現遠程語音對講，方便運維指導。

6、報警功能：攝像頭識別儀表讀數，超范圍聲光報警并上傳。可設高溫報警值，超限時報警，存儲信息供事故處理。

7、報表功能：機器人回傳巡檢信息，管理軟件按不同字段生成報表，以多種形式分析，助于判斷設備運行和預測性能。

五、智能巡檢系統

巡檢監控主要實現四足巡檢機器人巡檢運行的實時監控功能，包括巡檢任務信息、巡檢地圖、實時視頻、巡檢結果、巡檢告警，四足巡檢機器人控制等內容，三維巡視主要利用可視化技術進行設備巡檢，結合了自動巡檢和手動巡檢兩種模式，通過視頻展示電房內的設備狀態，實現全面、直觀、高效的監控和管理。