在工業4.0的浪潮下，智能化設備正逐步成為生產流程中不可或缺的核心工具。旗晟智能推出的復合型操作巡檢機器人，憑借其“巡檢+操作”的雙重能力，為工業場景提供了高效、安全、靈活的自動化解決方案。

一、產品概覽：多功能融合，適應復雜場景

旗晟復合型操作巡檢機器人集巡檢、操作、導航于一體，專為工業環境設計。其核心配置包括：

1、運動底盤：采用兩驅兩轉向差速驅動，搭配3D激光雷達與RTK定位技術，支持±15mm高精度定位，適應大面積、動態變化的場景。

2、機械臂與傳感器：上層搭載7軸機械臂、Realsense深度相機及雙光譜云臺（支持30倍光學變焦與紅外測溫），可執行設備操作、高溫檢測、高清拍攝等任務。

3、安全防護：配備3D激光雷達、超聲波傳感器（車前3個、車后1個）及柔性防撞觸邊，確保運行中實時避障與緊急制動。

二、核心技術參數：性能強悍，穩定可靠

1、本體：尺寸700×540×1500mm，重量60kg，自轉直徑970mm 2、導航性能：最大速度1.2m/s，越障高度20mm，爬坡10°，涉水深度50mm，防跌落高度80mm

3、云臺功能：水平旋轉0-360°，垂直±90°，紅外測溫范圍-20℃~550℃（精度±2℃）

4、電源管理：48V15Ah鋰電池，續航≥8小時，支持自主充電與手動充電（2.5小時充滿）

三、應用場景

1、工業巡檢：通過紅外云臺檢測設備溫度異常，預防火災隱患。利用高清攝像頭進行儀表讀數識別與設備狀態記錄。

2、自動化操作：機械臂執行閥門開關、物料搬運等重復性任務。在危險環境中（如高溫、輻射區域）替代人工操作。

3、倉儲物流：結合自主導航功能，實現物料運輸與庫存盤點。

四、優勢總結

1、高適應性：3D激光輕松應對動態復雜環境。

2、強擴展性：開放的ROS接口支持二次開發，滿足企業定制需求。

3、安全可靠：多重傳感器融合，急停響應時間≤100mm（1m/s速度下）。

4、長效續航：8小時連續工作，支持快速充電與帶電存儲。

旗晟復合型操作巡檢機器人以“智能感知+精準操作”為核心，為工業自動化提供了全場景解決方案。其模塊化設計與開放生態，不僅降低了企業的部署成本，更推動了智能化升級的進程。未來，隨著AI算法的進一步融合，這款機器人將在智能制造、能源巡檢、智慧園區等領域發揮更大價值。