在當今工業領域，危險場景的運維巡檢一直是一項極具挑戰性的任務。然而，巡檢機器人憑借其先進的技術和創新的解決方案，成為了這一領域的佼佼者。
一、應對復雜危險場景，旗晟機器人應運而生
石油、天然氣行業的油（氣）站、煉制廠。煤礦行業的選煤車間、焦化爐，以及化工行業的各類車間和裝置，這些場所往往存在著易燃、易爆、有毒有害、高溫、粉塵等諸多危險因素。傳統的人工巡檢方式不僅效率低下，而且人員安全難以保障。旗晟機器人正是為了解決這些問題而研發，其產品聚焦于這些行業的各個工藝段和場景，如管廊、皮帶機、罐區、庫區、裝置類等，無論是I/IIC級防爆區，還是高空作業隱患區域，都能發揮出色的巡檢能力。
二、旗晟機器人的核心優勢
1.智能化巡檢，提升效率與準確性
旗晟機器人系統采用了先進的軟硬件算法一站式的數字化全景巡檢運維解決方案。通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的系列智能機器人，能夠實時掌控設備狀態、環境信息、人員情況等。例如，其防爆輪式巡檢機器人通過自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺，可實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能；防爆掛軌巡檢機器人則通過編碼器+RFID導航技術實現同樣的功能。這些機器人能夠代替人工進行設備及環境巡視，有效減少人員進行高頻次、全天候、重復勞動，提高巡檢和運維的可靠性、一致性和安全性。
人工巡檢受個體經驗影響大，易產生錯檢、漏檢，而旗晟機器人的智能算法不受此因素干擾，能夠按照設定的任務方案準確執行巡檢任務，靈活定制的巡檢任務方案還能滿足不同場景運維數據需求。
2.完整的數據鏈，助力決策分析
人工記錄數據缺乏可靠性，數據統計匯總耗時耗力，信息滯后嚴重。旗晟機器人系統通過自身的數據采集和分析功能，實現了信息化、智能化。它不僅能夠實時采集設備運行數據、環境監測數據等，還能通過旗晟工業互聯網平臺進行數據分析和可視化展現。后臺依托平臺側數據的傳輸、分析和支持，與客戶廠站級管控平臺系統接入，展示和共享信息和數據，為企業提供完整的數據鏈，助力企業進行決策分析，實現整廠運營一張圖。
3.適應惡劣環境，保障持續運營
巡檢作業環境復雜度高，人工運維的人身安全問題得不到保障，而旗晟機器人專為惡劣環境設計。其機器人產品具有不同的防爆級別（如Ex d IIC T4 Gb）、防護等級（如IP65、IP32等），能夠在高溫（如15~55°C、20~60°C等不同溫度范圍）、粉塵等惡劣條件下穩定運行。同時，其續航能力（如6hrs、8hrs等）和供電方式（如鋰電池、軌道供電、220V電源等）的多樣化設計，也保障了機器人能夠持續運營，有效應對人力成本高的問題，降低總運營成本，提高運營穩定性。
三、豐富的產品線，滿足多樣化需求
旗晟機器人擁有多種類型的機器人產品，以適應不同的應用場景。
適用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環境。運動方式為激光導航，重量250kg，尺寸為1185*865*1100mm，續航能力6hrs，具有雙目攝像（30倍光學變焦+1080P，紅外熱像384*288）等配置，能夠精準定位和檢測各種設備和環境參數。
2.防爆掛軌巡檢機器人
同樣應用于II類爆炸環境，運動方式為軌道行走，重量120kg，尺寸997*635*865mm，續航能力6KM。它通過獨特的導航技術和配置，實現高效的巡檢功能。
3.防爆固定值守AI云臺
標配可見光和紅外雙視鏡頭，邊緣化架構，前端集成算法，具備高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監測優勢。重量15kg，尺寸565*2555*298mm，旋轉速度40%，可廣泛應用于相關危險環境，支持與機器人的監控視野形成聯動。
4.皮帶機掛軌巡檢機器人
與皮帶監控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統，可實現皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發熱、電機異常、人員安全、現場氣體檢測等功能，適用于發電廠、煤礦等皮帶機場景。
除此之外，還有電房掛軌巡檢機器人、電房輪式巡檢機器人、室內輪式巡檢機器人、VR輪式巡檢機器人、室內六軸輪式巡檢機器人、高防護輪式巡檢機器人等多種產品，滿足了不同行業、不同場景的巡檢需求。
四、強大的技術支持，確保產品性能
1.核心技術研發
旗晟機器人在導航算法、運動控制、融合定位、模塊結構等底層技術方面不斷創新。其自研的2d slam算法適用于室內場景，3d slam算法適用于室外場景，解決了不同環境下機器人穩定運行的難題。
在軟件與平臺方面，具備感知遙操作、大數據分析、數字孿生、多傳感接入等功能，實現了機器人的智能識別、通訊協議、模塊化系統集控等操作。
算法與數據庫方面，自研基于多傳感器的規控算法體系，引入并強化感知決策層，解決了應用場景中的窄門、動態環境、長窄道等工況問題，同時擁有自研深度學習算法模型和不斷增長的非開放數據集，為場景算法提供支撐。
2.專家團隊保障
公司擁有一支強大的專家團隊，包括來自浙江大學的多位教授，他們在機械電子工程、制造技術及裝備自動化、流體傳動及控制等領域具有深厚的學術造詣和豐富的實踐經驗。這些專家的研究方向涵蓋智能機器與圖像視覺信息、多自由度電液伺服控制、機器人AI學習等多個關鍵技術領域，為旗晟機器人的研發和技術升級提供了堅實的保障。
五、選擇旗晟機器人，共創安全高效的未來
旗晟機器人以其卓越的性能、豐富的產品線、強大的技術支持和對危險場景的高度適應性，成為了工業運維巡檢領域的理想選擇。無論是石油、天然氣、煤礦還是化工等行業，選擇旗晟機器人，都將為企業帶來更高效、更安全、更智能的運維巡檢解決方案，助力企業降低成本，提高生產效率，共創安全高效的未來。
渠道合作、投融資合作請聯系qsai_robot@qishengrobot.com