在當今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，高效、安全的運維巡檢至關(guān)重要。旗晟巡檢機器人憑借其先進的核心技術(shù)和顯著優(yōu)勢，為各行業(yè)提供了專業(yè)、可靠的智能巡檢解決方案。

一、核心技術(shù)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計：采用模塊化設(shè)計（驅(qū)動模組、懸掛模塊），可高效形成產(chǎn)品。同時，特種化設(shè)計（高防護、防爆）滿足特殊場景需求，確保機器人在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

2.導(dǎo)航算法：

-2d slam算法：自研的基于2d激光雷達的低成本slam核心算法，適用于室內(nèi)場景。成功解決了長廊環(huán)境、單調(diào)場景下的機器人穩(wěn)定運行難題，為室內(nèi)巡檢提供精準導(dǎo)航。

-3d slam算法：基于3d激光雷達+RTK的slam核心算法，適用于室外場景。有效攻克了大面積、點云稀疏、環(huán)境變化下的穩(wěn)定運行難題，確保機器人在室外環(huán)境中能夠準確、可靠地進行巡檢。

3.規(guī)控算法體系：自研的基于多傳感器的規(guī)控算法體系，在路徑規(guī)劃基礎(chǔ)上，引入并強化感知決策層。這一創(chuàng)新解決了應(yīng)用場景中的窄門、動態(tài)環(huán)境、長窄道等工況難題，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的豐富運動庫策略進一步提升了機器人的適應(yīng)性和靈活性。

4.AI深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)庫：自研深度學(xué)習(xí)算法模型，進行模塊優(yōu)化，實現(xiàn)模型快速成型與部署。基于場景積累的非開放數(shù)據(jù)集規(guī)模不斷增大，為場景算法提供了強大的支撐。使機器人能夠快速準確地識別和分析各種巡檢數(shù)據(jù)，提高巡檢效率和準確性。

二、優(yōu)勢特點

1.高效性：能夠替代人工進行高頻次、全天候、重復(fù)的巡檢工作，有效提高巡檢效率，降低人力成本，提高運營穩(wěn)定性。

2.安全性：在危險環(huán)境中代替人工進行巡檢，保障人員安全，降低安全風(fēng)險。

3.可靠性：提升了巡檢的可靠性和一致性，減少人工巡檢受個體經(jīng)驗影響而產(chǎn)生的錯檢、漏檢等問題，確保巡檢結(jié)果的準確性。

4.定制性：可以靈活定制巡檢任務(wù)方案，滿足不同場景運維數(shù)據(jù)需求，適應(yīng)各種復(fù)雜的巡檢環(huán)境。

5.易用性：豐富的交付經(jīng)驗使旗晟形成了好用、易用的標準化軟件，包括PC端通用軟件和平板端通用軟件，以及豐富的AI算法庫，方便用戶操作和管理。

三、應(yīng)用場景

旗晟巡檢機器人廣泛應(yīng)用于煤礦電廠、石油天然氣、鋼鐵冶金、化工等眾多行業(yè)，為這些行業(yè)的生產(chǎn)運營提供了有力的支持。

總之，旗晟巡檢機器人以其專業(yè)的技術(shù)、卓越的性能和廣泛的應(yīng)用場景，成為智能巡檢領(lǐng)域的佼佼者。選擇旗晟巡檢機器人，將為您的企業(yè)帶來高效、安全、可靠的運維巡檢解決方案，助力您的企業(yè)實現(xiàn)智能化發(fā)展。

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