大家都知道、煤化工廠是以煤為原料生產化工產品的工廠，存在易燃易爆、高溫、中毒等隱患等。因此，對煤化工廠進行巡檢是非常必要的。巡檢旨在是定時對廠內設備運行異常、泄漏等問題，并及時進行處理，保障工作場所的安全。除了以上存在的隱患外，還有人工記錄數據缺乏可靠性，數據統計匯總耗時耗力，信息滯后嚴不集中、易疲勞等問題。而巡檢機器人可以不知疲倦地持續工作，無需休息和恢復，能長時間穩定地執行巡檢任務，代替人工進行設備及環境巡視，減輕人員工作強度，提高巡檢質量，提升設備運維安全。

煤化工廠巡檢機器人整機采用防爆設計，防爆等級為Exd II CT6 Gb。機器人本體集成了溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器，語音對講系統、紅外熱像儀，可見光像機等。通過自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺，實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能。

一、煤化工廠巡檢機器人的功能？

機器人功能強大。人員安全監測能精準感知人員狀態并及時警報；紅外測溫可準確測量溫度分布；煙霧明火檢測能迅速捕捉并反饋；表計讀取準確獲取數值；設備狀態識別可判斷設備運行狀態；噪音檢測分析環境噪音；刀閘識別保障電力系統運行；入侵檢測對未經授權者及時警報；跑冒滴漏檢測能察覺細微泄漏。這些功能對保障生產安全和提高效率至關重要。

二、煤化工廠巡檢機器人的應用領域？

1、焦化爐：存在高溫環境對巡檢人員身體傷害大；人工難以精準檢測爐體溫度分布。機器人可配備耐高溫材料和精確測溫設備，能在高溫環境下長時間工作并準確獲取溫度數據。

2、電石爐：存在有毒氣體泄漏風險，人工巡檢可能遭遇危險且檢測不夠全面；爐內情況復雜，人工巡檢有難度。裝備氣體檢測傳感器，及時發現有毒氣體泄漏；利用靈活的機械結構深入爐內復雜區域進行全面檢查。

3、甲醇車間：存在空間較大，人工巡檢可能存在遺漏；一些微小泄漏不易察覺。通過設定合理的巡檢路線，全面覆蓋車間；利用高精度檢測儀器發現微小泄漏跡象。

4、煤液化：存在工藝過程復雜，人工巡檢對一些細節和潛在問題難以準確判斷；工作環境可能存在危險介質。利用先進的監測技術和智能分析系統，對復雜工藝進行準確評估；憑借防護能力在危險環境中安全作業。

三、巡檢機器人客戶端

客戶端采用B/S架構，實現跨平臺統一的用戶交互。采用無線移動通訊技術，對煤工廠設備的狀態監控、圖像識別、巡檢數據的匯總分析、告警判斷等。

總之，煤化工廠巡檢機器人的出現為煤化工廠的安全生產和高效運維帶來了革命性的改變。它以其卓越的功能、可靠的性能和智能化的設計，有效彌補了傳統人工巡檢的諸多不足。無論是在應對復雜危險的環境，還是在提升巡檢效率與質量方面，都發揮著不可替代的作用。