Ex1系列防爆輪式巡檢機器人整機采用防爆設計，防爆等級為Exd II CT4 Gb。機器人通過無軌3D形態導航技術，結合360度防爆云臺和無線防爆充電樁，實現整套防爆標準，可廣泛應用于石油、燃氣、化工、冶金等II類爆炸環境中，代替傳統人工巡檢進行無人化設備及環境巡視巡邏。

一、防爆機器人參數

整機尺寸：1185*865*1100mm

整機重量：250kg

最大速度：1.2m/s

防護等級：P65

定位精度：±30mm

續航能力：6hrs

二、防爆機器人組成

1、防爆云臺：安裝在機器人上，承載和控制監控設備，多角度旋轉調整，保障監控穩定可靠。

2、3D激光雷達：發射激光束接收信號，生成高精度三維地圖，助機器人自主導航避障。

3、超聲波障礙物檢測傳感器：利用超聲波檢測機器人前方障礙物，判斷距離和大小，及時避開。

4、特殊氣體傳感器：檢測有害氣體濃度，及時發現泄漏，保障巡檢安全。

5、噪聲傳感器：檢測環境噪聲水平，發現異常噪聲源。

6、警示燈：提醒周圍人員注意機器人，遇緊急情況可作警示信號。

7、GPS接收站：接收衛星信號，確定機器人精確位置，方便定位導航和了解巡檢情況。

8、無線充電模塊：為機器人提供無線充電，提高工作效率和便利性。

9、通訊天線：連接機器人與控制中心，確保接收指令和發送巡檢數據，實現遠程監控管理。

10、急停按鈕：遇緊急情況迅速停止機器人運行，避免事故發生和擴大影響。

三、防爆機器人功能

1、設備表計識別：利用圖像識別和智能算法，精確識別表計，自動讀取數值并與標準值對比，及時發現異常，還能記錄歷史數據。

2、跑冒滴漏：通過多種傳感器實時監測設備是否泄漏，檢測到泄漏后立即警報并精準定位泄漏點，以便及時修復。

3、噪音分析：采集分析巡檢環境中的噪音，分辨不同類型噪音并評估其特征，發現設備異常噪音，提前預警故障。

4、紅外測溫：非接觸式測量設備和環境溫度，快速掃描生成溫度圖像，及時發現設備過熱部位，預防高溫引發的故障和事故。

5、氣體檢測：檢測多種有害氣體濃度，實時監測氣體環境，一旦超標立即警報并告知工作人員氣體種類和濃度，以便采取防護措施。

四、巡檢機器人的客戶端功能

1、實時監控：通過機器人的攝像頭和傳感器，實時獲取巡檢區域的圖像、視頻和環境數據。

2、地圖編輯：允許用戶在客戶端上編輯和管理巡檢區域的地圖。

3、智能識別：利用圖像識別、聲音識別等技術，對巡檢過程中發現的異常情況進行自動識別和報警。

4、報警功能：當機器人檢測到異常情況或危險時，客戶端會立即發出警報，提醒用戶采取相應的措施。

5、任務管理：用戶可以在客戶端上創建、編輯和管理巡檢任務。

6、遠程遙控：用戶可以通過客戶端遠程控制機器人的行動。

7、巡檢數據管理：客戶端會自動記錄機器人巡檢過程中的各種數據，并提供數據查詢、分析和導出功能。

8、自動報表：根據巡檢數據自動生成報表，用戶可以通過客戶端進行查看和打印。

9、第三方接口對接：提供與第三方系統的接口，方便用戶將巡檢數據與其他系統進行集成和共享。

10、移動APP客戶端：支持在移動設備上安裝APP客戶端，用戶可以隨時隨地進行巡檢監控和管理。綜上所述，Ex1系列防爆輪式巡檢機器人具備卓越的性能和可靠的安全性，能夠在惡劣環境下替代人工完成巡檢任務。其先進的功能和便捷的客戶端操作，為用戶提供了全方位的監控和管理體驗。相信這款機器人將在工業領域發揮重要作用，為企業的安全生產保駕護航。