天然氣廠站因其設備特點和易燃易爆的氣體特性，面臨著諸多安全風險，巡檢工作至關重要。然而，傳統人工巡檢存在諸多痛點。巡檢機器人的應用則能有效強化燃氣廠站泄漏檢測，對確保燃氣安全、推動事前預防意義重大。接下來，讓我們深入了解一下燃氣站巡檢機器人的功能的作用吧！

Ex-1型防爆輪式巡檢機器人采用防爆設計，適用于Ⅱ類爆炸環境，可在-15~55℃環境中正常工作。它運用自然無軌3D導航技術與360度防爆云臺，實現設備表計識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，替代人工進行設備及環境巡檢。

一、防爆巡檢機器人的構成

1.防爆機箱：為自控裝置、電池和驅動電機提供穩定可靠的工作環境。

2.通信天線：實現無線通信和北斗定位，提升機器人的功能性和自動化水平。

3.聲光報警器、拾音器和擴音器：支持實時對講和遠程喊話，便于了解現場情況，同時起到警示威懾作用。

4.磁導航傳感器：高精度測量位置偏差，不受光線影響。

5.激光避障傳感器：檢測低位置障礙物。

6.激光雷達：構建三維地圖，實現自主避障。

7.高清攝像頭、紅外攝像頭：拍照錄像，拍攝實時高清和紅外溫度視場圖像。

8.驅動電機、齒輪箱和橡膠輪胎：確保機器人實現全向運動。

9.環境氣體檢測儀：可同時檢測多種可燃氣體，如甲烷、一氧化碳、氨氣、二氧化硫等。

二、防爆巡檢機器人在燃氣站的作用

1.日常巡檢：機器人配備多種高精度傳感器，能在危險環境中作業，完成數據采集、分析和預警，降低風險和勞動強度，輔助人員巡檢。

2.現場看護：當燃氣站和輸氣管道周邊施工時，機器人可通過北斗定位導航至現場，遠程監控施工過程，實時檢測氣體濃度和環境溫濕度，遇可燃氣體濃度過高時報警。此外，它還能對異常設備儀表進行定點看護，遠程傳輸運行視頻和圖像。

3.應急偵測：發生氣體泄漏時，機器人能迅速到達指定位置，獲取音視頻、氣體濃度和環境溫濕度等數據。應急指揮中心可根據回傳數據制定方案，降低應急人員風險。

總之，燃氣企業采用智能巡檢機器人系統，一臺機器人即可滿足全站24小時全天候巡檢需求。它能發現和檢測氣體泄漏、異聲異響、異味異熱等安全隱患，使巡檢工作更簡單高效、智能安全，加快無人值守化進程。如需了解更多相關信息，歡迎聯系我們。