火力發電行業具有高溫、高壓、高噪音、高粉塵等特點，巡檢人員長期處于風險系數較高的環境，并且隨著勞動成本逐年上升、用工難等問題，電廠巡檢隊伍日益薄弱。因此，越來越多的企業開始借助智能巡檢機器人進行輔助巡檢，以降低人工成本，減少安全事故的發生。

在火力發電廠中，輸煤棧橋、汽機廠房、化水車間、冷卻塔等是主要的巡檢區域。這些區域普遍存在空間狹窄、動線混亂、設備老化等問題。過去，通常采用人工巡檢或固定攝像頭定點監視的方法來監測設備，但這種方式存在效率低、全面性差、維護困難等不足。而防爆巡檢機器人的應用，可以有效彌補傳統監測方式的缺陷，提高火電企業安全生產的智能化管理水平。那么巡檢機器人在這些區域如何實現智能巡檢的呢？

我司研發的防爆巡檢機器人系統主要由機器人本體、充電裝置、QS工業互聯網平臺、遠程控制系統等組成。還含有上百種識別算法及數據庫、各功能軟件，以及供電、通信、算力、控制等多種支撐設備，屬于可開發、可應用、可模塊、可定制的大平臺。

一、皮帶機運行狀態全方位監控

巡檢機器人配置高清攝像機，通過自動或手動控制云臺，近距離拍攝設備運行情況。它可以實時監測皮帶機的滾筒、托輥等部件，以及皮帶跑偏、撕裂、落煤管堵塞、積煤積粉等狀況。系統會自動識別比對采集到的圖像信息，一旦發現異常，機器人會自動發出聲光報警信號，并立即在控制室展示現場畫面。

另外，紅外熱像儀可以對電纜、電機、減速箱等進行溫度檢測，及時發現火災隱患。巡檢機器人能夠全天不間斷地巡檢輸煤皮帶機及周邊區域，全面提升輸煤系統的安全性和及時性。無線充電技術的應用可以避免電源火花引發的爆炸和火災，降低巡檢系統給輸煤皮帶帶來的風險。同時，還可以根據需要增加濕度傳感器、粉塵傳感器、聲音傳感器、聲光報警器、人員識別模塊等。

二、廊道智能安全管控

先進的視覺AI智能識別算法能夠對危險區域進行電子圍欄虛擬標注，利用肢體識別和目標識別等技術，可以對現場工作人員的行為及安全區域進行識別。對于未按規定戴安全帽、違規跨越安全防護欄等行為，系統會發出警告并記錄，從而避免人員違規操作引發安全事故。巡檢機器人輔助人工在惡劣環境中進行自動巡檢監測作業是可行的，它有效彌補了人工巡檢過程中存在的頻率低、覆蓋范圍小、安全性差、準確度低、盲點多等缺陷。

三、巡檢機器人功能

1.高溫故障診斷：巡檢機器人通過非接觸式測溫，快速定位高溫故障點，還能檢測無法觸摸的部位。

2.智能圖像識別：機器人搭載雙視云臺攝像儀，采集圖像并智能識別設備狀態，異常及時報警。

3.氣體和粉塵檢測：巡檢機器人可檢測空氣環境，自動報警，防止誤判造成危險。

4.自主巡檢：機器人支持常規和特殊兩種自主巡檢模式，可對重點設備進行監察。

5.防碰撞及自檢：機器人安裝防碰撞雷達和觸式防護，具備自檢功能，遇到異常會發出警告。

6.故障預警：基于歷史數據，機器人能快速準確發現異常，對潛在故障進行預知性報警。

通過以上介紹，我們可以看出，防爆巡檢機器人在火力發電廠的應用，不僅提高了設備監測的效率和全面性，還降低了人工巡檢的風險和成本。同時，機器人具備的多種功能和可擴展性，使其能夠適應不同的巡檢需求和環境變化。隨著技術的不斷發展，巡檢機器人將在火電企業的安全生產中發揮越來越重要的作用，為企業的智能化轉型提供有力支持。